曾福琴行於一九一六年成立，為亞洲區歷史最悠久的琴行之一。創辦人曾福先生，廣東清遠縣人，於一八八三年出生。十九世紀來港，受僱於羅便臣鋼琴公司，跟隨公司技師學習調音，後負笈英、美、法及德國學習造琴技術。一九一五年，獲取美國密西根鋼琴調音學院文憑，隨即回港發展。

一九一六年，曾福先生於灣仔摩利臣山道開設首間曾福琴行，專為顧客調音及修理鋼琴，後自行生產 Morrison 摩利臣牌子鋼琴。該牌子除內銷外，更外銷至英國、東南亞、澳洲及新西蘭等地。

一九五零年，曾福琴行開始經營及經銷西洋樂器。六十年代，曾福琴行開拓專業音響器材市場。七十年代，開設音樂教育部，課程以教授西洋樂器為主，如鋼琴、小提琴、結他及爵士鼓等。八十年代，曾福琴行增設門市部及音樂中心，遍及全港。自八十年代中期，曾福琴行已於中國市場穩佔一席位，踏入二十一世紀，曾福琴行繼續在中國大展拳腳，擴張業務。